运动副是机构中两个或多个构件之间的相对运动的约束，

它是通过连接两个或多个构件的接触表面实现的。

根据接触的方式运动副可以分为：低副、高副、球面副、螺旋副 。

根据运动特性运动副可以分为：固定副、活动副、自由副。

“低副”“高副”名称的由来：
低副的特点是两构件接触处的压强低，
因此承载能力大、磨损慢、寿命长，且构件的形状简单，
容易制造，成本低。 高副则相反，两构件接触处的压强高，对材料和制造要求也高，
但某些复杂精确的运动轨迹需要通过高副才能实现。

按照运动副的接触形式分类:
面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，

而点或线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。